热工自动控制系统基本概念
1． 自动控制的组成
调节器，执行机构，测量变送器，被控对象
调节器的作用接受主信号和测量信号之间的偏差信号，进行一定规律的运算后产生一个调节信号送给执行机构
执行机构通常包括执行器和阀门，它能接受执行机构送来的信号去完成被控对象的控制任务
测量变送器由测量元件和变送器组成，是把非电量信号转成能进行控制的电量信号
被控对象指需要进行控制的设备或生产过程，被控对象需要进行控制的物理量就叫被控量
2． 被控对象的动态特性
被控对象的动态特性根据热工对象分：有自平衡和无自平衡
有自平衡：给某热工对象加一扰动，不需外加调节凭自己的特性就能恢复到一个新的稳态
无自平衡：给某热工对象加一扰动，不需外加调节凭自己的特性就能恢复到一个新的稳态
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