SAMA图实际上就是把工艺专业的调节数学模型,具体化到可以在DCS的计算机语言上实现控制要求的表述图形。想要知道为什么某一调节回路需要这样表述,必须要弄清楚整个工艺的控制要求,同时清楚知道该工艺流程的计算过程,并认识到为什么需要用到这一数学模型。其实按目前大部分的调节系统都是在PID模型的基础上扩展开来的,无论是加前馈、串级还是其它手段都是尽可能使得需控模型更接近于控制的真实。现时应用最多的PID控制模型实际上是将所有的受控回路均当作是可用比列、微分、积分三种数学表达方式表征的传递函数,而实际上,不同的工况、仪表的线性度又或者不同的仪表类型、安装方式、甚至乎使用年限等等无法实测的环节均不能直接用上述三种数学方式表述,那么在这种情况时仍采取普通的PID模型所获得的效果将远远偏离理想的控制需求,那么只能通过其它的手段,诸如前馈、比值等等因数来修正其线性度或放大其影响因数,以获得最佳的控制效果。因此,光是问如何看明白或看懂实际上是一个很抽象的概念,目前大部分的控制工程师,特别是指DCS的组态工程师,他们基本上都是获得设计院或设计总包方的设计方案又或是在以往经验基础上作适当的控制模型调整,而不清楚实际为什么会以这种模型结构组态。对于锅炉而言,最了解控制模型的应该是锅炉研究院又或是燃烧研究院那些科学家才能确切的说明,为什么要这样建立数学模型,甚至乎为什么要确定这一恰当的参数。