也搞不懂哦！哪位说说！

你的这个问题不好在论坛中一下全解决，sama图分为顺控，闭环，你问得多是闭环就是模拟量控制，自动是比较难的一部分，建议买几本书，然后多问，我的油箱chenqi_tju@yahoo.com.cn ,大家一起讨论吧

sama就是程序流程方框图。SAMA的叫法来源于美国。先搞懂SAMA的图例符号是什么意思就容易了。

机组是母管制，取各机组总流量做微分，然后到PID做前馈，起超前调节作用，到PID加法是前馈偏置，到偏差是与指令比较做PID跟踪，学习中

前面 有位老大说要详细介绍，怎么没有了。 SAMA图 应该自有一套设计思路，如怎样做品质检查，这样有规范吗？

关于1 ! X- S1 Q8 |/ a( k9 g" j问题：如下图所表示，3个主蒸汽流量做加法后为什么又加个微分？这个微分什么作用啊。？5 h' Z# c' p2 @ 坐完微分后为什么又是个时间函数，我看其他资料上说的流量要加个时间函数，可具体是怎么一回事，作用，原理？' M3 a. e( p+ ?4 m3 e 楼上有位兄弟说得对，很可能是母管制。! i1 i, P8 k9 D% u 3个流量相加再微分的作用是让锅炉提前响应总的负荷需求，因为锅炉滞后的缘故；. f; E- a% b- v1 G) N, }2 `+ V/ ?3 ` 微分后的时间函数是滤波作用，是消除蒸汽流量的高频成分及在小范围内时波动的微分的波动（因为微分会使波动加剧）。

我现在的情况和你一样，没办法，多问多看吧，加油！

这个比较容易，学会逻辑代数就行了。

有明白的师傅讲解的细致一点，我也不明白

有机会研究一下热动专业！会有很大帮助！当然现在热控的范围越来越广，要是有兴趣和时间看看其它相关专业的知识，收益会更大！